世界各地有着许多关于美人鱼的传说，十分美丽动人，其中要算安徒生童话里的“海的女儿”，最为感人。它不但打动过无数读者的心，也给飘泊在海洋中的海员以美好的憬憧与祝愿。1912年，丹麦雕塑家爱德华。埃里克森，根据安徒生童话并加上自己的想象力，用紫铜雕塑了“海姑娘”的塑像，置放在哥本哈根港口海滨公园的沙滩上。至今那半鱼半人的“海姑娘”的雕像成为丹麦的象征和骄傲 。
在航海史上曾经有这样的传说：一天，一艘威尼斯商船正从印度返航，当天夜晚，皓月似银，海平如镜，水手们忽然看见水面远处出现一个人身尾鱼的美人，裸着胸怀，抱着恬静吸奶的婴儿，但等到他们驶近，却什么也不见了。
这些遥远的传说和童话里的故事，相信的人毕竟不多。70年代，流传着在阿拉伯西洋岸曾发现一种上半身是鱼，下半身像人体的鱼的说法，而且拍下了照片。有人却不信，认为这是凭传说和想象绘制后拍摄的伪造。关于美人鱼的古老传说，跨越了文化、地域和世纪，在世界上广泛传播。美人鱼的离奇故事曾激发了人们丰富的想象力。
按传统说法，美人鱼以腰部为界，上半身是女人，下半身是披着鳞片的漂亮的鱼尾，整个躯体，既富有诱惑力，又便于迅速逃遁。她们没有灵魂，像海水一样无情；声音通常像其外表一样，具有欺骗性；一身兼有诱惑、虚荣、美丽、残忍和绝望的爱情等多种特性。
历史上，有不少自然历史学家和探险家都深信她的存在。博物学家普利尼是最早对美人鱼作出详细记录的人，他在公元1世纪所著的不朽名著《自然史》中写道：“人们称作‘海中仙女’的美人鱼，决非寓言故事，她们同画家笔下的美人鱼完全相符，只是皮肤格外粗糙，全身上下长满了鳞片，连那极像妇人的上半身也不例外。”1492年，哥伦布航海归来，也提到美人鱼。他描述了他的一个海员的故事：他看到了3个美人鱼高高地挺立在海面上。不过，她们不像画中那么漂亮，她们的脸有某些同人相似的方面。
