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根据足球有关的史料记载，在十九世纪七十年代初，当时的足球技术水平还不高，战术也比较简单。场上十一个人所排列的阵型既不是今日大家所常见的“四三三”，也不是“四四二”。那时常用的阵型是“二一七”或“二二六”，前场往往有六、七个前锋参与进攻，而只留下三、四个队员进行防守，在这种进攻人数明显多余防守队员的情况下，攻守很不平衡，严重地影响了足球技、战术的发展。为了对进攻队给予适当的限制，使比赛能够更精彩一些，于是便产生了“越位”规则。它的正式条文是在1874至1875年的足球规则中开始确定的。但当时的越位规则跟现在的越位规则是不一样的。当时规定，凡攻方队员前面只有对方两个人（包括守门员）时，该队员就算越位了。从此，足球比赛就从无越位限制变成了有越位限制，队员在比赛时，特别是在进攻时就不像以前那样简单和无拘无束地进行了。
以后，在比赛实践中，对越位规则的内容又不断地进行了修改，其中1925年的那一次改动得最大。那就是规定在进攻方传球时，接球队员的前面只有守方一个队员时（包括守门员）就算越位。这种新的规则一直沿用至今，没有过太大的变化。它对现代足球运动的发展和提高起到了一定的促进作用。它不仅加重了防守的任务，促进了防守技术和战术的发展，相应的也促进了进攻技、战术的发展和提高，使足球运动技术、战术内容显得丰富多采了。
