俱乐部成立到第一次世界大战期间
1886年下半年，一群沃维奇区皇家兵工厂的一群工人决定成立一个足球队，阿森纳足球俱乐部就此诞生。俱乐部最初的名字叫转盘广场队，他们参加的首场比赛是1886年12月11日6-0战胜东部流浪者队。不久，皇家兵工厂的名字被俱乐部正式采用，随后几年他们继续参加一些友谊赛和当地的杯赛。1891年球队变成职业队，名字也改成了沃维奇区兵工厂，1893年加入足球联赛。1913年枪手们将主场转移到现在的主场海布里球场。第一次世界大战爆发后，甲级联赛的参赛球队扩充到22支，阿森纳队经过投票后进入顶级赛区，自此以后他们就始终处在这个位置。
20世纪30年代，阿森纳队一共获得过5个联赛冠军，1931年在查普曼的率领下他们首次夺冠，在1932/33赛季和1934/35赛季期间，阿森纳队赢得了许多冠军头衔。另外在这10年期间，阿森纳队三次打进足协杯决赛，两次夺冠，并且涌现出了一些历史最伟大的球员：阿历克斯-詹姆斯，特德-德雷克，克里夫-巴斯汀，大卫-杰克，埃迪-哈普古德和乔治-麦尔，这些还都只是联赛历史上最伟大球员的一小部分。不幸的是，1934年球队经理查普曼去世，但是其他人继续沿着他所开创的道路前进，只有战争能够阻挡阿森纳前进的步伐。
从第二次世界大战到新世纪期间
1947年汤姆-怀塔克接任球队总经理，阿森纳队迎来了更辉煌的时刻。1947/48赛季和1952/53赛季阿森纳队两夺联赛冠军；1950年获得足总杯冠军，1952年获得联赛亚军。60年代的海布里球场处于低潮期，只有1968年和1969年两次进入联赛杯决赛最为接近成功，然而这10年期间，他们却见证了波蒂-米在1966年成为球队总经理的重大事件，在此后的10年中，波蒂-米成就了阿森纳俱乐部历史上最辉煌的里程碑。1970/71赛季，波蒂-米带领枪手们第一次获得联赛和足总杯双料冠军，他们先是在联赛中击败托特纳姆夺冠，然后又在温布利球场2-1战胜利物浦队获得足总杯冠军。
70年代后期，特里-内尔带领阿森纳队连续三次获得足总杯冠军，1979年足总杯决赛，他们经过非常值得纪念的比赛最后五分钟，以3-2战胜曼联队夺冠。枪手们还打进了1980年的欧洲优胜者杯决赛，当时队中包括了格雷厄姆，弗兰克-斯塔普里顿，帕特-莱斯，大卫-欧勒利和利马-不拉迪这些球星。1986年，71年获得双料冠军阵容中的中场球星乔治-格雷厄姆成为球队总经理，球队历史上的另一段辉煌时期随之到来，1986/87赛季成为第一届Littlewoods杯冠军成为了球队再度辉煌的催化剂。
1988/89赛季，格雷厄姆带领球队获得联赛冠军，在安菲尔德球场，迈克尔-托马斯最后一分钟的进球，帮助阿森纳队2-0战胜利物浦锁定联赛冠军。1990/91赛季阿森纳队再次夺冠，1993年他们又获得了国内比赛的双料冠军，1994年欧洲优胜者杯决赛中战胜帕尔玛队夺冠。格雷厄姆离职后，经过布鲁斯-里奥奇的短暂过渡后，法国人温格来到海布里，成为俱乐部历史上第一位来自不列颠群岛之外的总经理。
1997/98赛季是温格带队的第一个完整赛季，阿森纳队就获得了联赛和足总杯的双料冠军，这也是俱乐部历史上第二次获得这样的荣誉，法国人也因此成为年度最佳总经理。当阿森纳队的法国球星们在世界杯上帮助法国夺冠后，佩蒂特和维埃拉为阿森纳队带来了完美的阵容。与此同时，阿森纳队送别了传奇射手伊恩-赖特，赖特在代表俱乐部出战的各种比赛中总共打进了创球队历史记录的185球。
1998/99赛季，阿森纳队获得慈善盾杯冠军，但在联赛中只获得亚军，随后一个赛季他们再次以相同的成就结束赛季。1999/2000赛季，阿森纳队战胜曼联获得慈善盾杯冠军开始新赛季，但是在联盟杯决赛中却令人失望的输给了加拉塔萨雷队。此后那个夏天，法国人的运气开始转变，维埃拉，亨利以及新加盟的维尔托德和皮雷斯，帮助法国队赢得了2000年欧洲杯冠军。2000/01赛季，阿森纳队在联赛和足总杯中都只名列第二，此外他们还第一次打进了欧洲冠军杯四分之一决赛，可惜因净胜球少被巴伦西亚队淘汰。
在温格带领阿森纳队获得双料冠军四年后，他在2001/02赛季又一次重复了打破记录的辉煌成就。在加迪夫球场他们以2-0战胜切尔西，最后以13连胜结束这个赛季，并在老特拉福德球场以1-0战胜曼联队这场值得纪念的比赛历史第12次夺得联赛冠军。温格被评选为年度最佳总经理，皮雷斯被足球记者协会评为年度最佳球员。随后的赛季阿森纳队以微弱差距与联赛冠军失之交臂，但是他们却成为最近20多年来第一支卫冕足总杯成功的球队，足总杯决赛中他们在加迪夫球场以1-0击败南安普敦。
亨利被PFA和足球记者协会评选为赛季最佳球员，亨利代表阿森纳队的进球数达到100个，成为继博格坎普之后又一位进入100球俱乐部的成员。2003/04赛季，阿森纳队以不败战绩重新夺回联赛冠军，他们比排名第二的切尔西队积分高出11分，历史上第13次获得联赛冠军。2004年1月，西班牙小将法布里加斯来到阿森纳，赛季结束后，他打破了俱乐部英超联赛历史上场和进球最小年龄的记录，另外一名西班牙球星雷耶斯耶在球队获得新世纪第二个联赛冠军的过程中表现出色。
阿森纳队还差点成就了前所未有的四冠王荣誉，只可惜在足总杯半决赛中输掉了比赛，欧洲冠军杯上他们止步于四分之一决赛，而俱乐部的青年队则在卡林杯上名列第四。2004年葡萄牙欧洲杯，许多阿森纳队的球员都代表各自的国家出现在赛场上，维尔托德也在这一年离开了海布里球场。2004/05赛季，阿森纳队再次无缘联赛冠军，温格的球队总共拿到了83分，这个分数在一年前足以确保联赛冠军，但是切尔西队却以95分的高分获得了俱乐部50年来的第一个联赛冠军。欧洲冠军联赛中，阿森纳队以两回合总比分2-3不敌拜仁慕尼黑被淘汰出局，但是他们在这个赛季并非两手空空，他们在足总杯决赛中凭借一记点球战胜曼联队夺得冠军。
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