越位是足球运动的规则。它对攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。
执行越位规则有三个步骤：球员处于
越位位置，实际发生了
越位违例，然后由裁判做出
越位判罚。
越位位置
左边的蓝方
前锋正处于越位位置，因为他相比球和站在最后第二位的防守方球员均更靠近防守方的底线。不过需要注意的是，处于越位位置，并不代表他已经越位违例了。
左边站在禁区边缘的蓝方
前锋不处于越位位置，因为虽然他比站在最后第二位的防守方球员更靠近防守方的底线，但是他站在现在球所在位置的后方。
一球员是不是在越位位置上，由两个条件决定，即球的位置及对方站在最后第二位的球员位置。当球员所在的位置比“球和站在最后第二位的对方球员更靠近对方底线”，就处于越位位置。但若此球员处于本方半场内，则不受此限制。如果球员和第二名对方球员平行，亦不算越位。
2005年版的足球规则（Laws of the Game）包含了
国际足球协会理事会的一项新决策，其规定“他的头部，身体或是脚的任何部分均比球和对方站在最后第二位的球员更靠近对方的底线。手臂则不在定义的范围之内。”也就是说，一名球员处在越位位置的定义是，该球员身体（不包括手臂）的任何部位，比对方站在最后第二位的球员的身体（不包括手臂）的任何部位，以及球的任何部位都更靠近对方的底线时，即处于越位位置。
国际足球协会理事会2009至2010年度足球规则中明确指出，一个暂时离开场地的球员将被认为是站在他之前走出边线的那一点上。
注意站在最后的两名对方球员可以是守门员和另一名场上队员，或两名场上队员。带球或者是站在球后的进攻球员不处于越位位置，也不会越位违例。
需要强调的是，越位位置在球被队友碰到或者开出的时刻决定，若球在对方队员操控中，本方球员不算越位，即使此球员在越位位置上。单是处于越位状态本身并没有违例。
另外球员处于越位位置这种状态跟双方队员正在向前还是向后奔跑是无关的。而任何球员的越位状态在对方球员接触到球之后都会消失，具体的裁决由裁判员决定。
越位违例
球员处于越位位置仅当“在球被接触到或者拿到”的时候才会触发
越位违例。该名队员在以下情况会被裁判员认定为
实际参与比赛：影响比赛、影响对方球员以及通过处于该位置获益。
确定球员是否“实际参与比赛”可能非常复杂。如果球员是通过界外球、球门球或者角球接到的球，不属于越位违例。
2003年FIFA颁布了越位规则的新解释，并在2005年7月并入规则第11条。这些条文旨在更清晰地定义以下三种情形：
- 影响比赛意味着碰到或者接到传过来的球或者被队友碰过的球。
- 影响对方队员意味着通过阻挡对方队员视线或者运动来阻止他得到或者碰到球。或者，被裁判员认定为作出了干扰对方队员的手势或者动作。
- 从越位位置获益意味着球从前方队员或者门框上反弹到已经处于越位位置的队员身上。
另外，当比赛运作中而非停顿时，防守一方有球员自行走出底线以外，即使他是因伤躺卧在场外，仍会被视为参与球赛，除非裁判已示意确认该名球员离场疗伤，他才算暂时没有参与球赛，以防有人利用装受伤来令进攻一方突然越位违例。
2008年欧洲足球锦标赛荷兰对意大利的赛事中，正因意大利有球员在底线外，令荷兰
云尼斯杜莱的入球被判有效。
实践中，处于越位位置的队员可能在拿到或者碰到球之前就被吹罚，如果裁判认定处于越位状态的队友能够拿到球的话。
时至今日，裁判对新定义的解释仍然被认为颇有争议。尤其是一名处于越位位置的队员应如何行动才不会被指“影响对方队员”仍未有定论。
越位判罚
对越位违例的
判罚是给对方球队一个
间接任意球，罚球点在违例发生的地方。如果防守方已经从中获益或者得到了球，许多裁判员运用其自由裁量权允许比赛继续，以免比赛的节奏由于太多任意球而放慢，同时也能达到防守方同样的获益。
为了执行这条规则，
裁判员很大程度上必须依靠
边裁判，他们一般一直保持在各方第二名后卫的同一条线上（具体的走位技术比较复杂）。
边裁判判定越位的任务可以非常困难。因为他们需要同时追踪攻方和守方，当球被拿到的时候（常常会在球场的另一端）决定哪个球员处于越位位置，然后决定处于越位位置的队员是否实际参与比赛。当攻方球员及守方队员与边裁判的距离有很大差异，边裁判又不是正好站在防守队员的同一条线上的时候，由于
透视收缩效应，错误判决的机会大大增加。观众常常会低估判决越位的难度。要决定一名球员是不是在球踢出的那一刻跟对手处在同一条线上是不容易的：如果攻守双方向相反的方向奔跑，他们可以在十分之一秒内跑两米的距离。
裁判员很大程度上必须依靠
边裁判，他们一般一直保持在各方第二名后卫的同一条线上（具体的走位技术比较复杂）。
边裁判判定越位的任务可以非常困难。因为他们需要同时追踪攻方和守方，当球被拿到的时候（常常会在球场的另一端）决定哪个球员处于越位位置，然后决定处于越位位置的队员是否实际参与比赛。当攻方球员及守方队员与边裁判的距离有很大差异，边裁判又不是正好站在防守队员的同一条线上的时候，由于
透视收缩效应，错误判决的机会大大增加。观众常常会低估判决越位的难度。要决定一名球员是不是在球踢出的那一刻跟对手处在同一条线上是不容易的：如果攻守双方向相反的方向奔跑，他们可以在十分之一秒内跑两米的距离。
